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2025年中国医院协会医院技术进步奖获奖项目简介之二十三
获奖项目：面向数字医院智慧运营的服务机器人关键技术及应用
奖项名称：技术进步奖
完成单位：上海市儿童医院,上海大学,上海诺亚木木机器人科技有限公司,上海清淅智能科技有限公司
完 成 人：杨晓东,田应仲,张晔,倪雨嘉,孙华君,方舒超,蒋化冰,张克军,顾蓉柳,周圣伟
项目简介：
项目名称：面向数字医院智慧运营的服务机器人关键技术及应用
所属科学领域：本项目属医疗卫生改革、智慧医院建设和人工智能科技领域。
技术创新内容：针对现代医院运营过程由于高度依赖人工，带来抗风险韧性不足、不良事件率高、院感防控压力大等问题，上海市儿童医院杨晓东副院长组建相关高校、企业等技 术力量，在国家卫健委、上海市科委、上海市卫健委等支持下，团队以医院内三大基础用工 （运送、保安、保洁）为对象，基于数字医院规范体系，提出对医疗物品院内运输的全流程监管理念、对复杂就医场景的全视角安防理念和对多种环境的自主识别消杀理念，发挥医学、管理学、工程学等交叉优势，深度融合大数据、AI等先进信息技术，集中攻关突破了机器人在医院的多场景多工种应用，构建了可复制、可推广的服务型机器人应用体系，有力支撑数字医院智慧运营。具体包括：
（1）面向多场景、多任务的服务机器人闭环运行模式：1）针对基础用工体量大和多儿童场所，构建了多场景智能机器人集群运作解决方案，覆盖率95%；2）针对污染区物资，开发了基于驼柜式双机器人的新型流线，实现了“0 感染”跨区配送；3）针对真空环节，设计了反向隧道的高效访问机制，闭环可追溯率100%；
（2）面向多儿童场景的多智能体自主移动避障与调度规划技术：1）针对多儿童场所易触发碰撞事件，通过多传感（激光、视觉、声波等）融合构建周身360°全覆盖感知系统，定位精度≤7mm；2）针对复杂环境任务规划，开发了复杂工况下多智能体调度与规划技术，效率提升 37%；3）针对多动态目标识别与避障，研制了动态场景精确语义分割解析与智能避障技术，动态干扰鲁棒性提升 10.89%，使用安全率始终保持100%。
（3）多维高效集成化管理平台：1）针对多种类大数量移动机器人群管理效率低，搭建基于数字孪生的智能运维平台，管理效率提高21%；2）针对机器人感知视野弱，建立基于安防系统和云-边-端协同技术的全视野快速响应机制，目标识别率达98.1%；3）为提高医患满意度，创建三层立体架构主动巡检体系，预防性维修率提高52%。
项目成果包括授权专利5项、软件著作权1项、发表论文4篇、获相关局级及以上课题资助8项。项目成果推广应用到全国50个城市、136家医疗场所、460余台机器人，院内物流运输不良事件平均发生率从0.2%降低至0%，各流程节点可追溯率100%，成为医院数字化转型应用的示范者。
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